Γεννήθηκε στην Αλεξάνδρεια της Αιγύπτου στις 24 Απρίλιου του 1874 ως το τρίτο κατά σειρά παιδί μιας εξαμελούς οικογένειας ενός μεγαλέμπορου βαμβακιού, του Εμμανουήλ Μπενάκη. Η Πηνελόπη Δέλτα ήταν μεγαλωμένη σε αυστηρό οικογενειακό περιβάλλον , το σχολείο το τελείωσε κατ'οίκον όπως συνηθιζόταν σε όλες τις μεγαλοαστικές οικογένειες της εποχής εκείνης. Το 1882 εκείνη και η οικογένεια της μετακόμισαν στην Κηφισιά της Αθήνας. Σε ηλικία μόλις 21 ετών παντρεύτηκε και απέκτησε τρεις κόρες. Ήρθε σε επαφή με τη δημοτική γλώσσα μετά από τη γνωριμία της με τον Κωστή Παλαμά και τον Μανώλη Τριανταφυλλίδη. Η γνωριμία όμως που την καθόρισε σε όλη της την ζωή δεν ήταν άλλη από ε...